Ce spectacle a été crée une première fois en 1991, puis retravaillé et présenté au Brésil en 1997. Cette création s'inspire de l'histoire du danseur, mais aussi de l'histoire du Brésil et les liens avec les préoccupations de nos contemporains sont apparus évidents. Ainsi, il prend place lors d'une semaine de soutien au "Movimento dos Trabalhadores sem Terra" (Le mouvement des "sans terre" â Rennes).

Comme on l'aura deviné, le pèlerinage est un exode, le déplacement de deux cultures dont la rencontre fut violente, c'est un chemin similaire que suivent aujourd'hui le "sans terre", de la campagne à la ville, puis dans le désir du retour à la terre.

Cette chorégraphie est celle des deux trajectoires, l'une immémoriale, l'autre qui se répète sous des formes diverses. La quête métaphysique ne peut se concevoir hors de la lutte pour la suivie. Le Brésil a ceci de particulier, peut-être, que ses chemins s'entremêlent au jour le jour.

"Les mystères d'un pélerin dansant", est le récit d'une vie, de la naissance à la mort. Le pélerin rejoindra la terre..."